Badania nad opracowaniem robota humanoidalnego do obsługi klienta
Głównym celem projektu było opracowanie platformy jezdnej, interfejsu komunikacyjnego oraz koncepcji wizualnej robota humanoidalnego (Humanoida) wraz z wykonaniem prototypu robota oraz przeprowadzenie jego badań. Dodatkowo przeprowadzono prace rozwojowe w zakresie dokowania i ładowania baterii robota, opracowania systemu do wykrywania i omijania przeszkód, opracowania algorytmów i serowania jazdą robota z określonego na mapie miejsca do innego oraz współpracy sterownika robota z systemem nadrzędnym.
Zespół Zakładu Urządzeń Mechatronicznych zaprojektował i zbudował trzy odmiany prototypów robota humanoidalnego. Wersja podstawowa robota jest najprostszym wariantem. Robot może poruszać się po płaskich powierzchniach. Jego wymiary (wysokość) nie jest zmieniana. Korpus robota stanowi sztywną konstrukcję, która jest odpowiednio zamocowana do platformy jezdnej. Ważnym zadaniem projektu było takie zaprojektowanie tej wersji projektu, aby koszt robota był jak najniższy. Jest to robot o małej wadze, małej prędkości i małym zasięgu ruchu bez ładowania oraz o małej mocy obliczeniowej komputera itp. Głowa tego robota może obracać się tylko wokół jednej osi. Robot wykonany w wersji drugiej spełnia wszystkie funkcje robota podstawowego. Jego część środkowa tj. korpus może zmieniać swoją wysokość. Podczas jazdy robot obniża swoją wysokość do ok. 1m, co zapewnia bezpieczny przejazd z maksymalną prędkością. Podczas postoju lub wolnej jazdy robot zwiększa swoją wysokość do 1,7m. Robot wykonany w trzeciej wersji posiada wszystkie rozwiązania robota w wersji podstawowej. Jego górna część będzie może pochylać się do przodu lub do tyłu. Dzięki zastosowaniu takiego układu w robocie robot jest mniej wywroty a tym samym bardziej bezpieczny. Układ ten pozwala na zmianę środka ciężkości całego robota. Robot w wersji drugiej rozpoznaje człowieka i właściwe podjeżdża do człowieka, tj. od przodu. Robot może być wysyłany przez system nadrzędny w określone miejsca albo do określonych osób w celu przekazania informacji albo przedmiotów pracownikom. Innym zastosowaniem jest zbieranie danych, wykonanie pomiarów, zdjęć itp. w określonych miejscach zarządzanego systemu. Robot może autonomicznie podłączyć się do stacji dokującej w kilku miejscach albo do stacji pomiarowej w celu naładowania baterii i diagnostyki. Dla zapewnienia realizacji opisanych wyżej możliwości, robot jest wyposażony w różne czujniki do orientacji i wykrywania przeszkód np. Lidar, kamerę 3-d, czujniki ultradźwiękowe, czujniki laserowe i inne.
