SBAD 2020 / 2021
Badanie prowadzone w dyscyplinie Inżynieria Mechaniczna na Wydziale Inżynierii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej
Inteligentne metody modelowania i sterowania urządzeń mechatronicznych
2020
- Badania modelowania i sterowania napędami elektrohydraulicznymi, a także napędami wykorzystującymi materiały inteligentne typu piezo, kompozyt krzemowo-etanolowy oraz ciecz magnetoreologiczna.
- Badania zastosowania regulatorów niecałkowitego rzędu, sztucznych sieci neuronowych, metod Reinforement Learning oraz logiki rozmytej do sterowania napędami elektrohydraulicznymi oraz manipulatorami. Planowane badania będą także dotyczyły innych metod sterowania urządzeniami, np. zastosowania systemów wizyjnych albo głosowych.
- Zastosowania sygnałów tzw. bioelektrycznej czynności mózgu (EEG) do zadawania ruchu robota.
2021
- Sterowanie manipulatorami za pomocą sztucznej inteligencji
- Zastosowanie materiałów o nastawianych parametrach w urządzeniach
mechatronicznych
- Sterowanie napędami elektrohydraulicznymi