ARCHIWUM:
Planowane tematy i zadania DS-PB 2015 (02/23/DS-PB/1208)
(do „harmonogramów”)
ZUM
Nowe techniki w urządzeniach mechatronicznych
a) Badanie zaworów elektrohydraulicznych
b) Badania nowatorskich metod sterowania urządzeniami mechatronicznymi
Deklarowane do Ministerstwa planowane cele i efekty DS-PB 2015
Cele
Ad. a) Celem zadania jest zbudowanie serwozaworu elektrohydraulicznego z piezoelementem w stopniu sterującym
Ad. b) Celem zadania jest modelowanie oraz badania sterowania urządzeniami mechatronicznymi, w tym poszukiwanie nowych metod ich sterowania. Chodzi tutaj głównie o metody bazujące na referencyjnym modelu odniesienia i wykorzystujące techniki wizyjne oraz inteligentne. Celem zadania jest także opracowanie metod tłumienia drgań elementów urządzeń.
Planowane efekty naukowe i praktyczne
Ad. a) Efektem naukowym będą wyniki badań teoretycznych modelu symulacyjnego oraz wyniki badań doświadczalnych rzeczywistego zaworu. Efektem praktycznym będzie model symulacyjny serwozaworu oraz zaprojektowany i zbudowany zawór.
Ad. b) Efektem naukowym będą analizy teoretyczne oraz badania symulacyjne i doświadczalne serwonapędu elektrohydraulicznego oraz manipulatora, uwzględniające także jego sterowania. Efektem praktycznym będą modele oraz zaimplementowanie i sprawdzone nowatorskie algorytmy sterowania serwonapędami elektrohydraulicznymi i manipulatorem. Efektem praktycznym będą też rozwiązania i układy do tłumienia drgań.
Tematy i zadania DS-PB 2014
(do „harmonogramów”)
ZUM
Nowe techniki w urządzeniach mechatronicznych
a) Badania nowych metod sterowania serwonapędami elektrohydraulicznymi
b) Zastosowanie rurkowego przetwornika piezoelektrycznego w zaworach płynowych
c) Zastosowanie przetwornika magnetycznego z pamięcią kształtu w zaworach płynowych
Deklarowane do Ministerstwa planowane cele i efekty DS-PB 2014
(podobne muszą się znaleźć w „syntetycznych danych”)
ZUM
Nowe techniki w urządzeniach mechatronicznych
Cele
Ad. a) Poszukiwanie nowych metod sterowania serwonapędami elektrohydraulicznymi. Chodzi głównie o metody inteligentne oraz bazujące na modelowaniu, w tym nieliniowym
Ad. b) Celem zadania jest zastosowanie rurkowego albo cylindrycznego przetwornika piezoelektrycznego w zaworach elektrohydraulicznych
Ad. c) Celem zadania jest zastosowanie przetwornika magnetycznego z pamięcią kształtu (Magnetic shape memory – MSM) w zaworach elektrohydraulicznych
Planowane efekty naukowe i praktyczne
Ad. a) Efektem naukowym będą analizy teoretyczne oraz badania symulacyjne i doświadczalne metod sterowania serwonapędami elektrohydraulicznymi. Efektem praktycznym będą nowatorskie algorytmy sterowania serwonapędami elektrohydraulicznymi.
Ad. b) Efektem naukowym wyniki badań teoretycznych oraz doświadczalnych przetworników oraz zaworów, w których je zastosowano. Efektem praktycznym będą konstrukcje nowatorskich zaworów z piezoelementami.
Ad. c) Efektem naukowym wyniki badań teoretycznych oraz doświadczalnych przetworników MSM oraz zaworów, w których je zastosowano. Efektem praktycznym będą konstrukcje nowatorskich zaworów z przetwornikami MSM.