Konstrukcja i sterowanie holonomicznego robota balansującego na sferycznym kole
WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I ZARZĄDZANIA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA
PRACA DYPLOMOWA
INŻYNIERSKA
Konstrukcja i sterowanie holonomicznego robota
balansującego na sferycznym kole
Daniel WYRWAŁ
Promotor:
dr inż Dominik Rybarczyk
Praca NAGRODZONA w konkursie Siemens!
Nagroda I stopnia w kwocie 10 000 PLN!
https://www.put.poznan.pl/pl/aktualnosc/student-mechatroniki-nagrodzony-w-konkursie-siemensa
www.siemens.pl/pl/newsletter/nr59/z-nauka-im-do-twarzy.htm
<iframe src=”http://www.youtube.com/embed/SoLAH1VfSRY” height=”450″ width=”450″ allowfullscreen=”” frameborder=”0″></iframe>
| Filename / Link | Size |
|---|---|
| Wyrwal2016.pdf | 2.62 Mb |