Badania

Problematyka badawcza

Wykonywane projekty badawcze

  • Projekt badawczy własny nr Nr 4 T07B 002 29, zatytułowany” „Konstrukcja i badania urządzeń zadających i dotykowych z cieczami magnetoreologicznymi i z siłowym sprzężeniem zwrotnym”, kierownik, 2008.
  • Projekt badawczy nr 22-1483/T07/2005/28 – Poprawa własności serwozaworów elektrohydraulicznych dzięki piezoelektrycznemu elementowi belkowemu zastosowanemu jako przysłona dyszy, główny wykonawca, 2008.
  • Projekt badawczy rozwojowy, N R03 0053 06/2009, Inteligentne sterowniki pralek, kierownik, 2009-2012.
  • Projekt badawczy własny, N N502 260737, Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do nadzorowania pracy urządzeń mechatronicznych z napędami elektrohydraulicznymi sterowanymi bezprzewodowo, kierownik, 2009-2012.
  • Projekt celowy, Opracowanie systemu pomiarowego do pralek wykonywany dla firmy Samsung Electronics Poland, kierownik, 2011-2013.
  • Projekt celowy, Badania przemysłowe i rozwojowe nowej rodziny serwozaworów jedno- i dwustopniowych pneumatycznych, paliwowych i hydraulicznych,projekt wykonywany we współpracy z firmą HS Wrocław sp. z o. o. , 2011 – 2015, kierownik.

Współpraca przy przygotowaniu i wykonywaniu projektów ze środków strukturalnych UE

  • Wniosek w ramach programu KL zatytułowany „Era Inżyniera”. Wniosek otrzymał finansowanie w kwocie ok. 32 mln zł., z czego ponad 5 mln zł. przeznaczono na wsparcie kształcenia na kierunku Machatronika. Kierownik zadania: Przygotowanie, otwieranie i realizacja kierunku Mechatronika.
  • Wniosek w ramach Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko na: Budowa Centrum Mechatroniki, Biomechaniki i Nanoinżynierii (CMBiN).
  • Wniosek ten otrzymał dofinansowanie. W nowopowstałym budynku CMBiN przewidziano laboratoria i pomieszczenia dla pracowników Zakładu Urządzeń Mechatronicznych.
  • Wniosek o finansowanie projektu celowego w ramach POIG 1.4.: Badania przemysłowe i rozwojowe nowej rodziny serwozaworów jedno- i dwustopniowych pneumatycznych, paliwowych i hydraulicznych. Wniosek przygotowywany jest we współpracy z firmą HS Wrocław sp. z o. o. ,finansowanie przyznane, projekt w trakcie realizacji, 2011 – 2015, kierownik.
  • Opiniowanie wniosków w Komisji Europejskiej w ramach 6/7 Programu Ramowego

Najważniejsze osiągnięcia

  • Zaprojektowanie, wykonanie i przebadanie nowej jednostki elektrohydraulicznej z silnikiem skokowym i z mechanicznym sprzężeniem zwrotnym, oraz opracowanie algorytmów sterowania tą jednostką.
  • Opracowanie i sprawdzenie w badaniach doświadczalnych nowych metod sterowania serwonapędami elektrohydraulicznymi, które poprawiły parametry uzyskiwane przez serwonapędy, (np.: dokładność pozycjonowania ±0,003 mm, częstotliwości graniczne powyżej 50 Hz dla napędów o średnicach tłoka 120 mm).
  • Opracowanie i zaimplementowanie algorytmów nieliniowych, w tym: kompensacji nieliniowości charakterystyk (np.: przepływu, wzmocnienia, tarcia itp.) oraz zastosowanie algorytmów adaptacyjnych i wykorzystujących logikę rozmytą (do ograniczenia zjawiska stick-slip).
    Zaprojektowanie, wykonanie i przebadanie jednostki elektrohydraulicznej z silnikiem skokowym i z elektrycznym sprzężeniem zwrotnym, przeznaczonej do dokładnego pozycjonowania.
  • Zaprojektowanie i wykonanie specjalnie przystosowanego do sterowania bardzo małymi przepływami zaworu proporcjonalnego z silnikiem skokowym. Zbudowany z wykorzystaniem tego zaworu serwonapęd uzyskiwał bardzo małe, stałe prędkości ruchu (0,06 mm/min) przy generowaniu siły na wyjściu rzędu setek kN.
  • Wykonanie szeregu tłumików i hamulców z cieczą magnetoreologiczą, zarówno liniowych jak i obrotowych. Zostały one zastosowane do tłumienia drgań serwonapędów oraz do poprawy ich właściwości, np. ograniczenie skoku prędkości przy spadku obciążenia roboczego, stabilizacja prędkości ruchu.
  • Opracowanie pochłaniacza energii z cieczą magnetoreologiczną. Pochłaniacz ten uzyskiwał prawie stałą, nastawialną elektrycznie siłę tłumienia w całym zakresie wyhamowywania, dzięki czemu proces zatrzymywania był efektywniejszy.
  • Zbudowanie kilku dżojstików z hamulcami z cieczą magnetoreologiczną. Dżojstiki te pozwalały na uzyskiwania sprzężenia zwrotnego pochodzącego od urządzenia, którym sterowały, co poprawiło dokładność sterowania realizowanego przez operatora. Do zbudowanych dżojstików opracowano odpowiednie sterowniki elektroniczne oraz oprogramowanie komputerowe.

Współpraca naukowa z ośrodkami krajowymi i zagranicznymi, udział w międzynarodowych programach badawczych

  • Współpraca przy opracowaniu wniosku i aktywne uczestnictwo w projekcie, który uzyskał finansowanie: TEMPUS JEP-S-12119-97 – uruchomienie na WBMiZ PP studiów o specjalności Mechatronika. 1997 – 2001.
  • Współpraca przy opracowywaniu wniosku, a po przyznaniu finansowania przez Komisję Europejską, kierowanie zespołem: „Wirtualne projektowanie napędów i systemów sterowania” w realizowanym w ramach 5 Programu Ramowego UE projekcie „Centrum doskonałości – VIDA”, NAS 2 G1MA-CT-2002-04015,Centre of Excellence: Virtual Design and Automation – VIDA, 5 FP, 2004 – 2007.
  • Współpraca przy opracowywaniu wniosku do Komisji Europejskiej, a po przyznaniu finansowania uczestnictwo w projekcie realizowanym w ramach 6 Programu Ramowego zatytułowanym: „VRL-KCiP” (Rzeczywistość Wirtualna – Wiedza dla Produkcji), Network of Excellence – Virtual Research Lab for a Knowledge Community in Production (VRL – KCiP), 6th Framework Programme, 2006-2009.
  • Zaproszenie do Komisji Europejskiej jak eksperta do opiniowania wniosków w 6 FP, call: FP6-2003-SME-2.
    Współpraca przy opracowaniu i złożeniu wniosku do Komisji Europejskiej w ramach 7PR i konkursu INFRA-2010-1.1.29, Advanced Digital Visualisation Facilities. Research Infrastructures zatytułowanego: “VISION ADVANCED INFRASTRUCTURE FOR RESEARCH”. Projekt został    zakwalifikowany do finansowania.
  • Recenzent projektów w konkursach FoF w Komisji Europejskiej w roku 2010 i 2011,

Ważniejsze wyróżnienia i odznaczenia naukowe, zawodowe i inne, daty ich uzyskania

  • Nagroda III stopnia Ministra Edukacji Narodowej z tytułu osiągnięć naukowych i postępu naukowo technicznego, 1988.
  • Nagroda zespołowa II-go stopnia J.M. Rektora Politechniki Poznańskiej za organizację Laboratorium Serwonapędów Elektrohydraulicznych, 1997.
  • Złoty Medal 70. Międzynarodowych Targów Poznańskich za opracowanie typoszeregu stołów obrotowych pozycjonujących, 1999, praca była finansowana za środków KBN w ramach projektu celowego.
  • Nagroda J.M. Rektora Politechniki Poznańskiej za oryginalne i twórcze osiągnięcia naukowe udokumentowane publikacją rozprawy habilitacyjnej i innymi publikacjami za rok 1999.
  • Nadzwyczajna nagroda Rektora Politechniki Poznańskiej za szczególne osiągnięcia dydaktyczne w roku 2000,indywidualna II stopnia.
  • Nagroda Rektora Politechniki za opracowanie i wykonanie projektu TEMPUS „MECHATRONIKA”, 2000.
  • Nagroda JM Rektora Politechniki Poznańskiej za szczególne osiągnięcia w działalności badawczej w roku 2004.
  • Nagroda zespołowa J M Rektora Politechniki Poznańskiej za szczególne osiągnięcia organizacyjne i promocję Wydziału w 2005 roku.
  • Nagroda JM Rektora PP za szczególne osiągnięcia dydaktyczne w roku 2008/09.
  • Nagroda JM Rektora PP za szczególne osiągnięcia organizacyjne i promocję Wydziału Budowy Maszyn i Zarządzania oraz Politechniki Poznańskiej w 2009 roku