| Dane osobowe | |
| Imię i nazwisko | Marcin Białek |
| Stopień naukowy | mgr inż. |
| Stanowisko | Asystent/Doktorant |
| Nr pokoju | 208 CM |
| Email: | marcin.bialek@put.poznan.pl |
| Konsultacje | 2021/2022 Semestr letni:
Poniedziałek: 11:45-13:15 |
| Naukowe | |
| Dyscyplina naukowa: | Inżynieria mechaniczna |
| Absolwent kierunku Mechatronika na Politechnice Poznańskiej. W ramach pracy inżynierskiej opracował rozwiązanie protezy dłoni wykorzystujące mechanizm podwójnego czworoboku przegubowego, sterowanej przy pomocy rękawicy z haptycznym sprzężeniem zwrotnym. W ramach pracy magisterskiej zajmował się zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych w zadaniu planowania trajektorii ruchu robota mobilnego. Obecne zainteresowania naukowe obejmują oprzyrządowanie manipulatorów robotów, a w szczególności zastosowaniem materiałów inteligentnych w konstrukcji chwytaków szczękowych. Opracowuje rozwiązanie chwytaka wyposażonego w poduszki wypełnione cieczą magnetoreologiczną, co stanowi tematykę jego pracy doktorskiej realizowanej w Szkole Doktorskiej Politechniki Poznańskiej. |
|
Informacje dla studentów: