Współpraca

Nasze realizacje i prace:

2022

1.
Opracowanie nowej rodziny drabin mechatronicznych oraz wykorzystującej elementy koncepcji Przemysł 4.0. innowacyjnej linii do ich produkcji.

POIR.01.01.01-01-1318/20

Opracowanie nowej rodziny drabin mechatronicznych oraz wykorzystującej elementy koncepcji Przemysł 4.0. innowacyjnej linii do ich produkcji. NCBiR

Wykonawca: ZUM ITM PP, Metalkas S.A., 2022.

Links

2.
Nowa generacja maszyn dedykowanych innowacyjnej technologii strip-till one-pass dostosowanych do rolnictwa smart fields i rolnictwa 4.0

POIR.01.01.01-00-2279/20

Nowa generacja maszyn dedykowanych innowacyjnej technologii strip-till one-pass dostosowanych do rolnictwa smart fields i rolnictwa 4.0 NCBiR

Wykonawca: ZUM ITM PP, Mzuri-Agro sp. z o.o. sp. k., 2022.

Abstract

3.
Opracowanie i walidacja automatycznego systemu do nadzorowania narzędzi do formowania blachy na zimno w stacjach obróbki plastycznej

POIR.01.01.01-IP.00-00-001/21

Opracowanie i walidacja automatycznego systemu do nadzorowania narzędzi do formowania blachy na zimno w stacjach obróbki plastycznej NCBiR

Wykonawca: ZUM ITM PP, Italmetal Sp. z o.o., 2022.

Links

4.
Opracowanie projektu zintegrowanego zespołu czterech stanowisk badawczych pozwalających na testy komponentów składowych płyt indukcyjnych

POIR.01.01.01-IP.01-00-002/19

Opracowanie projektu zintegrowanego zespołu czterech stanowisk badawczych pozwalających na testy komponentów składowych płyt indukcyjnych NCBiR

Wykonawca: ZUM ITM PP, AMICA S.A., 2022.

Abstract

2021

5.
Badania nad opracowaniem robota humanoidalnego do obsługi klienta

RPMA.01.02.00-14-B521/18

Badania nad opracowaniem robota humanoidalnego do obsługi klienta RPOWM

Wykonawca: ZUM ITM PP, NEXIO MANAGEMENT SP. Z O.O., 2021.

Abstract | Links

2020

6.
Prace badawczo – rozwojowe nad opracowaniem samokorygującej się prostowarki

POIR.01.01.01-00-1000/17

Prace badawczo – rozwojowe nad opracowaniem samokorygującej się prostowarki NCBiR

Wykonawca: Mikrostyk Gniew, ITM PP, 2018 – 2020, 2020.

Links

2019

7.
Opracowanie rodziny foteli do komunikacji masowej ukierunkowanej na poprawę bezpieczeństwa pasażerów w transporcie publicznym

POIR.01.01.01-00-D013/16

Opracowanie rodziny foteli do komunikacji masowej ukierunkowanej na poprawę bezpieczeństwa pasażerów w transporcie publicznym NCBiR

Wykonawca: ZUM ITM PP, OBR Ster Sp. z o.o., 2019.

Abstract | Links

2018

8.
Zastosowanie rozszerzonej rzeczywistości, interaktywnych układów i głosowego interfejsu operatora w sterowaniu urządzeniami dźwigowymi

PBS3/A6/28/2015

Zastosowanie rozszerzonej rzeczywistości, interaktywnych układów i głosowego interfejsu operatora w sterowaniu urządzeniami dźwigowymi NCBiR

Wykonawca: ZUM ITM PP, 2018.

Abstract | Links

9.
Opracowanie zaawansowanego systemu sterowania i planowania produkcją w czasie rzeczywistym, wykorzystującego innowacyjne metody komunikacji na linii człowiek-system, człowiek-maszyna oraz maszyna-maszyna

WRPO-Dz.1.2.

Opracowanie zaawansowanego systemu sterowania i planowania produkcją w czasie rzeczywistym, wykorzystującego innowacyjne metody komunikacji na linii człowiek-system, człowiek-maszyna oraz maszyna-maszyna WRPO

Wykonawca: ZUM ITM PP, CERTIGON Sp z o.o., 2018.

Abstract

2017

10.
Opracowanie innowacyjnej zrobotyzowanej stacji do montażu przewlekanego płytek drukowanych

POIR.01.01.01-00-014/15

Opracowanie innowacyjnej zrobotyzowanej stacji do montażu przewlekanego płytek drukowanych NCBiR

Wykonawca: ZUM ITM PP, Renex sp. z o.o, 2017.

Abstract | Links


Naglowek

Szanowni Państwo!

Zakład Urządzeń Mechatronicznych (ZUM) Politechniki Poznańskiej zajmuje się badaniami i pracami rozwojowymi w zakresie projektowania i badania nowatorskich urządzeń mechanicznych oraz ich sterowników. Obejmuje to również budowę i modernizację nowatorskich stanowisk i urządzeń produkcyjnych, pomiarowych i montażowych, także zrobotyzowanych. Zakład Urządzeń Mechatronicznych jest zainteresowany współpracą w tym zakresie z zakładami przemysłowymi, w formie bezpośrednich umów, jak również poprzez składanie wspólnych wniosków i wykonywanie projektów finansowanych z Funduszy Europejskich 2014 – 2020, w tym z NCBiR, PARP i innych.

Zakład Urządzeń Mechatronicznych specjalizuje się w następujących obszarach tematycznych:

  • Konstrukcja i automatyzacja urządzeń produkcyjnych, tj., opracowywanie podzespołów mechanicznych oraz systemów sterowania bazujących na różnych platformach np.: PLC, IC, mikroprocesorowe itp.,
  • opracowanie stanowiskpomiarowych, diagnostycznych oraz automatycznej kontroli jakości,
  • wizualizacja, optymalizacja i nadzorowaniepacy maszyn i systemów produkcyjnych przy wykorzystaniu specjalizowanego oprogramowania (np. InTouch) albo oprogramowania własnego; archiwizacja i analiza danych o przebiegu produkcji,diagnostyka i nadzorowanie pracy stacji wytwórczych, alarmowanie oraz ostrzeganie o błędach itp.
  • nowatorska komunikacja człowiek-maszynaprzy zastosowaniukomunikacji głosowej, dżojstików z siłowym sprzężeniem zwrotnym (techniki haptic), sterowania bezprzewodowego, elementów RFID itp.
  • nadzorowanie i kontrola pracy urządzeń i produktów oraz pomiarywielkości mechanicznych (sił, momentów, przemieszczeń, naprężeń, drgań, temperatury, przepływu, ciśnień itp.) i elektrycznych przy zastosowaniu różnorodnego sprzętu do pomiaru m.in. czujników klasycznych, technik wizyjnych,ultradźwiękowych i innych,
  • inteligentne techniki sterowania tj. zastosowania sztucznych sieci neuronowych, logiki rozmytej, algorytmów ewolucyjnych, metod uczenia maszynowego, sterowania odpornego na błędy, metod sterowania bazujących na modelowaniu itp.,
  • analiza i rozwiązywanie problemów produkcyjnychw zakresiepomiarów, sterowania, zapewnienia jakości, kontroli zużycia i oszczędności energii itp.
  • modelowanie i symulacje w środowisku Matab/Simulink, zastosowanie technik modelowania do opracowania i optymalizacji zautomatyzowanych urządzeń oraz przemysłowych stanowisk produkcyjnych; szybkie prototypowanie sterowników urządzeń mechatronicznych przy wykorzystaniu sprzętu dSpace,
  • sterowniki wbudowane, tj. opracowanie zaawansowanych i nowatorskich sterowników zbudowanych na bazie mikrokontrolerów 8- albo 32-bitowych, a także na platformach Raspberry pi, Ardurino itp.,
  • hydraulika i pneumatyka, a w szczególności: badania i projektowanie elementów i układów elektrohydraulicznych i elektropneumatycznych, elektrozaworów, układów napędowych i zasilających,
  • badania w zakresie oszczędności i pozyskiwania energii,
  • zastosowanie nowatorskich materiałów, tj. badania takich materiałów jak: ciecze magnetoreologiczne, piezoelementy, metale z pamięcią kształtu, nowoczesne polimery, elastomery itp.


Zakład Urządzeń Mechatronicznych posiada bogate wyposażenie w aparaturę do pomiarów wielkości mechanicznych i elektrycznych oraz dysponuje różnorodnym sprzętem i oprogramowaniem do projektowania i uruchamiania urządzeń mechanicznych ze sterowaniem mikroprocesorowym albo komputerowym (PLC), zakupionym m.in. ze środków WRPO (projekt nr WND-RPWP 01.04.02-30-002/12) oraz ze środków MNiSW w ramach Dużej Aparatury Badawczej (projekt nr 86/2012). ZUM dysponuje także różnorodnym oprogramowaniem naukowo-technicznym (np. Matlab-Simulink z różnymi Toolboxami, także zakupionym ze środków WRPO), które wykorzystuje przy rozwiązywaniu problemów technicznych. Niektóre podzespoły i elementy wykonuje szybko we własnym warsztacie mechanicznym i elektronicznym oraz w Laboratorium badawczym.


prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki, ( 61 665 2187,  * e-mail: Andrzej.Milecki@put.poznan.pl)
Politechnika Poznańska, Zakład Urządzeń Mechatronicznych


sterZachęcamy także do współpracy przy projektowaniu, badaniu, opracowywaniu lub udoskonalaniu produktów Państwa firmy. Świadczymy usługi badawcze, projektowe i konstrukcyjne z zakresu automatyki przemysłowej, elektroniki, budowy linii technologicznych i kontroli wyrobów. Posiadamy bogate doświadczenie i wiedzę z zakresu modelowania konstrukcji, dynamiki urządzeń oraz zastosowaniu zaawansowanych metod sterowania. Projektujemy, wykonujemy i badamy urządzenia mechaniczne ze sterowaniem elektronicznym. Jesteśmy przygotowani do opracowywania nowatorskich urządzeń i rozwiązań produkcyjnych. Posiadamy bogate wyposażenie w aparaturę do pomiarów wielkości mechanicznych oraz dysponujemy różnorodnym sprzętem i oprogramowaniem do projektowania i uruchamiania urządzeń mechanicznych ze sterowaniem elektronicznym.


Pliki do pobrania: Oferta współpracy z ZUM (PDF)

dsd_5556

Zdjęcie 1 z 14