Robot kroczący

WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I ZARZĄDZANIA

POLITECHNIKA POZNAŃSKA

PRACA DYPLOMOWA

INŻYNIERSKA

Konstrukcja i sterowanie dwunożnym robotem kroczącym

Patryk Nowak

 Promotor:

  dr inż. Dominik Rybarczyk

        W   pracy   dyplomowej   opisano   konstrukcje   robota      kroczącego    dwunożnego, generującego ruchy odpowiadające tym realizowanym przez człowieka. Robot jest w stanie wykonać przysiad, stać w pozycji wyprostowanej oraz generować chód. Wymuszenie odpowiedniego ruchu, odbywa się za pomocą aplikacji zaimplementowanej w smartfonie, komunikującej się z sterownikiem głównym robota za pomocą transmisji danych Bluetooth. Do stabilizacji w pozycji wyprostowanej wykorzystano moduł żyroskopu z akcelerometrem, dzięki któremu możliwy jest odczyt aktualnej pozycji .

Top
Politechnika Poznańska Mechatronika Poznań
Zum.put.poznan.pl Pagerank
stat4u

darmowe liczniki

zum
Projekt i obsługa CMS - Roman REGULSKI
Strona zbudowana na serwerach Politechniki Poznańskiej, podmiot odpowiedzialny za treści: ZUM
Reklamy zamieszczone na tej stronie wspomagają Polską Naukę
Advertisements on this site support the Polish science