Konstrukcja autonomicznego robota mobilnego – Marcin Mackowiak

WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I ZARZĄDZANIA

Konstrukcja autonomicznego
robota mobilnego

Autor: Marcin Maćkowiak

Promotor: prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki

Cele pracy

  • Opracowanie konstrukcji autonomicznego robota mobilnego, który
    po zdalnym zadaniu określonej sekwencji kierunków jazdy będzie
    w stanie samodzielnie pokonać trasę oraz ominąć przeszkody postawione na torze
  • Komunikacja z robotem poprzez moduł bluetooth
  • Zastosowanie czujników: odległości, odbiciowych, enkoderów
  • Wykonanie prototypu o wymiarach 100 mm x 100 mm
    (długość x szerokość)

Zaprojektowany i wykonany prototyp:

obraz2 obraz1


Filename / LinkSize
Prezentacja pracy dyplomowej magisterskiej - Marcin Mackowiak.pdf1.55 Mb
Napisano w Prace dyplomowe