Konstrukcja autonomicznego robota mobilnego – Marcin Mackowiak
WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I ZARZĄDZANIA
Konstrukcja autonomicznego
robota mobilnego
Autor: Marcin Maćkowiak
Promotor: prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki
Cele pracy
- Opracowanie konstrukcji autonomicznego robota mobilnego, który
po zdalnym zadaniu określonej sekwencji kierunków jazdy będzie
w stanie samodzielnie pokonać trasę oraz ominąć przeszkody postawione na torze
- Komunikacja z robotem poprzez moduł bluetooth
- Zastosowanie czujników: odległości, odbiciowych, enkoderów
- Wykonanie prototypu o wymiarach 100 mm x 100 mm
(długość x szerokość)
Zaprojektowany i wykonany prototyp: